基于逻辑门限值的客车ABS硬件在环测试研究

• 作者: 吴佳伟 徐博文 赵静 陆艺
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: 逻辑门限值 硬件在环 制动防抱死
• 年，卷（期）: 2016,（9）
• 所属期刊栏目: 测试与故障诊断
• 页码范围: 50-53
• 页数: 4页
• 分类号: U461.6
• 语种: 中文
• DOI: 10.16526/j.cnki.11-4762/tp.2016.09.014

摘要

针对ABS控制器开发过程中纯数值仿真过于理想化,实车试验成本高、周期长等缺点,设计并搭建了客车ABS硬件在环仿真测试系统;系统由xPC目标实时仿真环境、气制动系统及整车动力学模型组成;气制动系统按照真实客车制动系统并配合力传感器搭建;整车动力学模型由轮胎模型、七自由度车辆模型、制动器模型等组成,并利用Simulink建模;在ABS控制策略中引入逻辑门限值控制,在客车ABS硬件在环仿真测试系统上测试了客车在高附着系数、低附着系数及对接路面上的制动情况;试验表明:逻辑门限值控制能很好地将车轮滑移率控制在最佳滑移率附近,具有较好的控制精度及鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陆艺	中国计量学院计量测试工程学院	53	295	10.0	13.0
2	赵静		15	62	4.0	7.0
3	徐博文	中国计量学院计量测试工程学院	4	20	3.0	4.0
4	吴佳伟	中国计量学院计量测试工程学院	4	12	3.0	3.0