汽车ABS逻辑门限值控制方法研究

• 作者: 郑太雄 马付雷
• 来源期刊: 重庆邮电大学学报（自然科学版）
• 学科: 交通运输
• 关键词: 防抱死制动系统(ABS) 逻辑门限值 轮速处理 一阶惯性
• 年，卷（期）: 2011,（4）
• 所属期刊栏目: 计算机与自动控制
• 页码范围: 453-457
• 分类号: TP273|U463.5
• 字数: 3745字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3979/j.issn.1673-825X.2011.04.015

摘要

在逻辑门限值法中,轮速信号处理的好坏将直接影响到整个ABS( anti-lock braking system)的控制过程.提出一阶滤波系数自适应法对轮速信号进行平滑滤波处理,并针对试验中车辆跑偏现象,分别对前后轮的控制策略进行了设计.道路试验结果表明:经过滤波后的轮速信号较为光滑,能满足实时控制的要求,汽车在制动过程中车轮未出现抱死及跑偏现象,所运用的控制策略取得了良好的控制效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郑太雄	重庆邮电大学汽车电子与嵌入式系统研究所	59	285	9.0	14.0
2	马付雷	重庆邮电大学汽车电子与嵌入式系统研究所	4	16	3.0	4.0