汽车 ABS 电机 PWM 控制方法研究

• 作者: 初亮 王彦波 祁富伟 蔡健伟
• 来源期刊: 华中科技大学学报（自然科学版）
• 学科: 交通运输
• 关键词: 防抱死制动系统 PWM控制 电机负载 制动踏板行程 逻辑门限值 噪声
• 年，卷（期）: 2014,（10）
• 所属期刊栏目: 计算机与控制工程
• 页码范围: 58-62
• 页数: 5页
• 分类号: U463.52
• 语种: 中文
• DOI: 10.13245/j.hust.141012

摘要

通过对ABS工作过程中制动液流量的分析，确定了ABS电机的基本工作要求。结合ABS电机的工作特性，采用基于逻辑门限值的PWM控制方法控制电机。运用DSpace搭建快速原型试验台，对比在不同电机工作转速、PWM控制频率下的噪声和制动踏板感觉，优化逻辑门限值大小，得出合理的工作方式，使电机既能满足控制要求，又有较长的寿命。通过在不同路面的试验结果对该控制方法的两个关键参数进行了优化。最后进行不同工况的试验，结果表明：通过优化控制参数的PWM 控制方法，具有较强的鲁棒性，能够满足ABS在任何工作条件下对电机的要求。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	初亮	吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室	49	941	17.0	29.0
2	蔡健伟	吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室	9	120	5.0	9.0
3	王彦波	吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室	8	107	5.0	8.0
4	祁富伟	吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室	6	41	4.0	6.0