动物骨研究取点数目对股骨导航配准精度的影响

• 作者: 唐佩福 张伟 张立海 徐晓军 曹延祥 李建涛 王利峰 赵燕鹏 郭娜
• 来源期刊: 中国数字医学
• 学科: 医学
• 关键词: 计算机辅助骨外科手术 点云配准 导航 股骨干骨折
• 年，卷（期）: 2016,（12）
• 所属期刊栏目: 【数字医学基础研究与应用】Basis Research and Application of Dig
• 页码范围: 13-15,21
• 页数: 4页
• 分类号: R68|TP391.7
• 字数: 2527字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-7571.2016.12.004

摘要

目的：在动物骨上模拟真实的手术环境，探讨不同取点数目对基于术前CT导航的股骨配准精度影响，确定真实临床手术中最少的取点数目。方法：在包含完整皮肤、肌肉的猪腿骨上进行不同取点数目的配准试验，通过Matlab软件对点云数据进行处理，再经Geomagic软件进行封装及配准，测试目标点的配准误差（targetregistrationerror，TRE），最后通过SPSS软件对相关参数进行统计学分析。结果：取点数目越多，TRE越小；每片点云取15个点，配准结果满意，此时股骨近端点云集配准误差为（0.804±0.425）mm，股骨远端点云集配准误差为（0.821±0.448）mm；当每片点云取点数目大于等于15时，各组与每片点云25个点间相比TRE无统计学差异。结论：取点数量越多配准精度越高，结合实际临床情况，每片点云应最少取15个点。