行李分拣小车轨道位置分析?

• 作者: 向霄涵 吕琳 唐旭 姚进 李智辉
• 来源期刊: 机械研究与应用
• 关键词: 行李分拣小车 托盘机构 微分几何 轨迹分析
• 年，卷（期）: 2016,（2）
• 所属期刊栏目: 研究与分析
• 页码范围: 55-57,60
• 页数: 4页
• 分类号: TH123
• 语种: 中文
• DOI: 10.16576/j.cnki.1007-4414.2016.02.018

摘要

为了研究行李分拣小车的动力学特性，以翻盘式分拣机的分拣小车为研究对象，简化了小车的托盘连接机构，结合微分几何相关知识，对分拣小车在轨道上的运动机理进行了研究，得出了分拣小车运动轨迹方程，并通过数学方法分析了小车运动轨迹的几何特性，为更加精确分析分拣小车的运动特性奠定基础。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吕琳	四川大学制造科学与工程学院	12	47	3.0	6.0
2	姚进	四川大学制造科学与工程学院	217	1484	19.0	28.0
3	唐旭	四川大学制造科学与工程学院	4	1	1.0	1.0
4	向霄涵	四川大学制造科学与工程学院	2	1	1.0	1.0
5	李智辉	四川大学制造科学与工程学院	1	1	1.0	1.0