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文献信息
篇名 Precise planar motion measurement of a swimming multi-joint robotic fish
来源期刊 中国科学 学科 工学
关键词 多关节机器人 运动测量 人鱼 平面 游泳 非线性优化问题 粒子群算法 k-均值聚类
年,卷(期) zgkx_2016,(9) 所属期刊栏目
研究方向 页码范围 179-193
页数 15页 分类号 TP242
字数 语种 中文
DOI
五维指标
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2016(0)
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研究主题发展历程
节点文献
多关节机器人
运动测量
人鱼
平面
游泳
非线性优化问题
粒子群算法
k-均值聚类
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
中国科学
月刊
CN 11-1789/N
出版文献量(篇)
3119
总下载数(次)
13
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