含间隙和尺寸误差空间连杆引纬机构运动精度综合分析

• 作者: 孔佳元 张雷 贺虎
• 来源期刊: 纺织学报
• 学科: 工学
• 关键词: 引纬机构 非连续接触模型 间隙 等效杆长理论 尺寸误差
• 年，卷（期）: 2016,（6）
• 所属期刊栏目: 机械与器材
• 页码范围: 124-129,135
• 页数: 7页
• 分类号: TS103.33
• 字数: 3307字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13475/j.fzxb.20150500707

摘要

为分析间隙和尺寸误差对引纬机构运动精度的影响,详细介绍了非连续接触模型和等效杆长理论的使用方法,针对空间连杆引纬机构中的空间四杆机构和平面四杆机构,在考虑制造误差和磨损或装配间隙的情况下,以概率分析方法和非连续接触理论为基础建立了运动学模型.运用MatLab的计算和仿真模块进行运动仿真,得出了相关曲线.详尽分析了机构的尺寸误差和间隙对整个机构运动输出的影响,在考虑构件误差和间隙影响时,剑头的输出误差比单独考虑1种影响因素时明显,且误差最大值都出现在速度的极大值点附近,可见间隙和构件误差对高速机构的影响尤为显著,此研究结果可为后续对空间连杆引纬机构的运动精度分析提供参考.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张雷	浙江理工大学机械与自动控制学院	24	128	6.0	11.0
2	孔佳元	浙江理工大学机械与自动控制学院	3	13	2.0	3.0
3	贺虎	浙江理工大学机械与自动控制学院	2	23	2.0	2.0