基于数控编程的转动惯量辨识方法

• 作者: 岳岚 朱国力 李萍 龚时华
• 来源期刊: 华中科技大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 伺服系统 转动惯量辨识 激励信号 伪随机序列 最小二乘法
• 年，卷（期）: 2016,（6）
• 所属期刊栏目: 机械与材料工程
• 页码范围: 1-6
• 分类号: TH113.1
• 语种: 中文
• DOI: 10.13245/j.hust.160601

摘要

以西门子840D数控系统为实验平台,提出了交流伺服系统转动惯量辨识的新方法,该方法利用840D数控系统的同步动作功能,实现了M序列形式的速度激励信号的给定以及驱动力矩设定值和轴速度输出值数据的采集;基于最小二乘辨识算法,利用Matlab系统辨识工具箱对采集的输入输出数据进行辨识,实现了交流伺服系统转动惯量的辨识.实验结果表明:所提出的辨识方法能准确地辨识出伺服系统的转动惯量,该方法简单、有效,适合数控伺服系统模型的辨识.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	龚时华	华中科技大学机械科学与工程学院	41	249	10.0	13.0
2	李萍	华中科技大学机械科学与工程学院	68	385	13.0	15.0
3	朱国力	华中科技大学机械科学与工程学院	44	486	13.0	20.0
4	岳岚	华中科技大学机械科学与工程学院	2	6	2.0	2.0