二维飞行机构控制策略研究

• 作者: 张鑫 汤子龙
• 来源期刊: 自动化技术与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 二维运动 PID控制 交叉耦合控制 跟踪误差 轮廓误差
• 年，卷（期）: 2016,（12）
• 所属期刊栏目: 工业控制与应用
• 页码范围: 20-23
• 页数: 4页
• 分类号: TP202
• 字数: 2021字
• 语种: 中文

摘要

研究设计二维飞行机构运动系统控制器,探讨在改善跟踪误差和轮廓误差的同时,具有良好的抗干扰性能.先根据单轴的跟踪误差和抗干扰能力对单轴控制器进行设计,加入前馈和反馈控制以提高响应速度和位置跟踪精度;再利用交叉耦合补偿控制器以减小二维轮廓误差.仿真结果证明此单轴控制器相比传统的PID控制器具有良好的跟踪性能和抗干扰性能,并证明交叉耦合补偿能有效减小系统轮廓误差.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张鑫	兰州理工大学电气工程与信息工程学院	5	5	1.0	1.0
2	汤子龙	兰州理工大学电气工程与信息工程学院	6	10	2.0	3.0