含碰撞的平面摩擦系统半解析半数值算法研究

• 作者: 巫世晶 王晓笋
• 来源期刊: 中南大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 平面摩擦系统 碰撞 滑移/黏滞转换 精确解 数值算法
• 年，卷（期）: 2016,（9）
• 所属期刊栏目: 机械工程·控制科学与工程
• 页码范围: 2997-3004
• 页数: 8页
• 分类号: TH117.1
• 字数: 4483字
• 语种: 中文
• DOI: 10.11817/j.issn.1672-7207.2016.09.013

摘要

利用含平面库仑摩擦力系统的解析解结果,通过碰撞边界条件和时间的隐式关系,获得精确的碰撞时刻,由此确定从当前时刻到碰撞发生时的步长及平面上的碰撞位置.结合滑移/黏滞转换时位置和时刻的解析解,引入布尔变量B定义系统的状态,建立一种求解含碰撞的平面摩擦系统响应的数值算法.研究结果表明:该算法能够求解滑移/黏滞转换、碰撞以及平面滑移运动存在方向剧烈变化拐点时系统的响应,并有效地提高了系统响应的精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	巫世晶	武汉大学动力与机械学院	166	1017	17.0	25.0
2	王晓笋	武汉大学动力与机械学院	48	337	10.0	17.0