一种风力摆控制系统

• 作者: 秦玉伟
• 来源期刊: 河南科学
• 关键词: 风力摆 直流电机 陀螺仪 PID算法
• 年，卷（期）: 2016,（11）
• 所属期刊栏目: 能源科学与工业技术
• 页码范围: 1889-1892
• 页数: 4页
• 分类号: TH741
• 语种: 中文

摘要

设计了一种基于MSP430系列单片机的风力摆控制系统,利用陀螺仪MPU6050实时采集摆杆的姿态信息,再通过PID算法处理数据,改变直流电机的转速,控制风力摆的运动轨迹.实验结果表明,风力摆能实现定长直线运动轨迹、圆周运动轨迹及快速制动,具有低功耗、性能稳定、摆动轨迹准确的特点.