倒立摆控制系统的遗传优化方法

• 来源期刊: 杭州电子科技大学学报（自然科学版）
• 关键词: 隶属度函数 规则选择 偏移调节 倒立摆系统
• 年，卷（期）: 2009,（5）
• 页码范围: 129-132
• 页数: 4页
• 分类号: TN401
• 语种: 中文

摘要

针对倒立摆模糊控制系统性能提高的问题,提出了一种遗传偏移调节隶属函数的方法,该方法降低了遗传搜索的维数,在较短的时间内可以获得较好的控制性能.最后仿真数据验证了该算法的有效性和可行性.