原文服务方: 工业仪表与自动化装置       
摘要:
基于LQR对单级倒立摆进行了最优控制系统设计,并针对LQR最优控制中加权矩阵Q和R难以确定的问题,进行了倒立摆实验研究与分析,找出了倒立摆系统的动态响应与Q和R阵之间遵循的基本规律.实验结果显示了该结论的正确性和实用性,也为在利用该方法进行其它控制系统的设计中Q和R的选取提供了参考.
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文献信息
篇名 基于LQR的倒立摆最优控制系统研究
来源期刊 工业仪表与自动化装置 学科
关键词 LQR 倒立摆 最优控制
年,卷(期) 2005,(3) 所属期刊栏目 科研论坛
研究方向 页码范围 6-8,32
页数 4页 分类号 TP273.1
字数 语种 中文
DOI 10.3969/j.issn.1000-0682.2005.03.002
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 岳宏 河北工业大学机器人及自动化研究所 48 1019 18.0 31.0
2 孙建军 天津工程师范学院机械工程系 11 132 3.0 11.0
3 王仲民 天津工程师范学院机械工程系 25 457 10.0 21.0
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研究主题发展历程
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LQR
倒立摆
最优控制
研究起点
研究来源
研究分支
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引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
工业仪表与自动化装置
双月刊
1000-0682
61-1121/TH
大16开
1971-01-01
chi
出版文献量(篇)
3676
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总被引数(次)
18688
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