基于LQR的直线一级倒立摆最优控制系统研究

• 作者: 江明 邢景虎 陈其工
• 来源期刊: 工业仪表与自动化装置
• 关键词: 倒立摆 建模 LQR控制器
• 年，卷（期）: 2007,（6）
• 所属期刊栏目: 科研论坛
• 页码范围: 3-5
• 页数: 3页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-0682.2007.06.001

摘要

从理论和实践上对直线一级倒立摆作了深入的研究.用牛顿-欧拉方法建立了倒立摆的数学模型,在此基础上采用线性二次型最优控制方法设计了倒立摆的控制器.通过固高公司GLIP2003倒立摆系统验证了设计结果,并达到较好的控制效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	江明	安徽工程科技学院电气传动与控制安徽省高校重点实验室	99	565	12.0	18.0
2	陈其工	安徽工程科技学院电气传动与控制安徽省高校重点实验室	59	354	11.0	14.0
3	邢景虎	安徽工程科技学院电气传动与控制安徽省高校重点实验室	10	79	5.0	8.0