一种基于独立任务的 POMDP 问题的解决方法

• 作者: 伏玉琛 凌兴宏 刘全 房俊恒 朱斐
• 来源期刊: 计算机应用研究
• 关键词: POMDP 基于点的算法 相互独立的任务 多元 POMDP 受限制的 POMDPs
• 年，卷（期）: 2016,（1）
• 所属期刊栏目: 系统应用开发
• 页码范围: 147-152
• 页数: 6页
• 分类号: TP181
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3695.2016.01.034

摘要

通常利用 POMDPs 对在部分可观测的随机环境中决策的 agents 建模。针对完整 POMDP 的求解方法扩展能力弱的问题，提出把多元 POMDP 分解成多个受限制的 POMDPs，然后独立求解每个模型，以获得值函数，并将这些受限制的 POMDPs 的值函数结合起来以便获得完整 POMDP 策略。该方法主要阐述识别与独立任务相关的状态变量的过程，以及如何构造被限制在单独任务上的模型。将该方法应用到两个不同规模的岩石采样问题中，实验结果表明，该方法能够获得很好的策略。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘全	苏州大学计算机科学与技术学院	99	1053	16.0	29.0
3	凌兴宏	苏州大学计算机科学与技术学院	36	111	6.0	8.0
4	伏玉琛	苏州大学计算机科学与技术学院	35	201	8.0	11.0
7	朱斐	苏州大学计算机科学与技术学院	44	168	7.0	11.0
9	房俊恒	苏州大学计算机科学与技术学院	1	0	0.0	0.0