永磁无刷直流电机调速系统的改进型IMC-PI控制

• 作者: 何秋生 贾彦斌 赵志涛 赵志诚
• 来源期刊: 火力与指挥控制
• 学科: 工学
• 关键词: 永磁无刷直流电机 调速系统 改进IMC-PI控制 内模控制 作用函数
• 年，卷（期）: 2016,（9）
• 所属期刊栏目: 理论研究
• 页码范围: 70-73,79
• 页数: 5页
• 分类号: TP273
• 字数: 2706字
• 语种: 中文

摘要

针对永磁无刷直流电机调速系统提出了一种改进的内模PI（Internal model control PI，IMC-PI）控制方法。根据内模控制原理设计出PI控制器，引入一种作用函数，将其与PI控制器串联构成改进的IMC-PI控制器。作用函数为偏差的微分表达式，其阶次的选择应保证系统开环传递函数严格真实。改进IMC-PI控制可使系统的调节过程分为作用函数趋近零和保持为零的两个阶段，从而保证系统偏差按照作用函数等于零确定的轨迹趋近于零。仿真和实验结果表明方法可有效提高控制系统的性能。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	何秋生	太原科技大学电子信息工程学院	94	485	11.0	19.0
2	赵志诚	太原科技大学电子信息工程学院	102	364	11.0	15.0
3	贾彦斌		13	63	4.0	7.0
4	赵志涛	太原科技大学电子信息工程学院	6	17	3.0	3.0