基于梯度矫正方法的PMSM转动惯量辨识研究

• 作者: 秦海鸿 荀倩 费凯成
• 来源期刊: 机械制造与自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 强鲁棒性 抗扰能力 转动惯量辨识 梯度矫正方法
• 年，卷（期）: 2016,（6）
• 页码范围: 204-207
• 页数: 4页
• 分类号: TM351
• 字数: 3109字
• 语种: 中文

摘要

为了使控制系统在复杂的环境中正常、稳定的运行，伺服驱动器必须具有参数辨识和参数自整定的功能，以保证系统具有强鲁棒性。在提高系统动态抗扰能力研究过程中，转动惯量辨识为其首要解决问题。在对离线式转动惯量辨识方法研究的基础上，提出了梯度矫正方法的转动惯量辨识策略，仿真研究表明梯度矫正方法进行转动惯量辨识具有一定的准确性和实时性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	秦海鸿	南京航空航天大学自动化学院	99	729	14.0	23.0
2	荀倩	湖州师范学院工学院	17	46	3.0	6.0
3	费凯成		4	1	1.0	1.0