3QXZ-6型制种玉米去雄机设计与试验

• 作者: 吴俭敏 杨学军 王俊 王锦江 郝朝会 陈志
• 来源期刊: 农业机械学报
• 学科: 农学
• 关键词: 玉米去雄机 仿形控制 性能试验
• 年，卷（期）: 2016,（7）
• 所属期刊栏目: 农业装备与机械化工程
• 页码范围: 112-118
• 分类号: S224.9
• 语种: 中文
• DOI: 10.6041/j.issn.1000-1298.2016.07.016

摘要

为了提高制种玉米生产管理的机械化水平,设计了3QXZ-6型制种玉米去雄机,主要由仿形机构、液压传动系统和仿形控制系统等组成.仿形机构采用平行四连杆结构;抽雄滚轮旋转运动由负载敏感液压系统传动实现;仿形机构高度调节由比例控制液压系统驱动升降油缸实现;以一定距离内下光电信号连续无表示玉米植株低,一定距离内上光电信号连续有表示玉米植株高为控制依据,实现玉米植株高度仿形模糊控制.对抽雄滚轮转速同步性能及控制系统响应时间、升降油缸运动速度进行了测试试验,结果表明:发动机转速在2 300r/min附近时,滚轮转速最大偏差率极值为4.4％,同步误差率小于3％;响应时间为0.04 s;油缸上升速度为0.21 m/s,下降速度为0.27 m/s,最后确定了控制信号t与抽雄部件垂直位移量间的函数关系.田间试验表明,设计的3QXZ-6型制种玉米去雄机工作稳定,作业效率高,去雄率均值为87.7％,能够满足机械化去雄作业的要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王俊		33	484	13.0	21.0
2	陈志		31	377	10.0	18.0
3	杨学军		52	948	16.0	30.0
4	吴俭敏		7	73	5.0	7.0
5	郝朝会		4	6	1.0	2.0
6	王锦江		18	125	5.0	11.0