基于车载二维激光扫描的树冠体积在线测量

• 作者: 周宏平 张浩 徐波 李秋洁 束义平 郑加强
• 来源期刊: 农业机械学报
• 学科: 农学
• 关键词: 树冠体积 车载二维激光扫描 在线测量 树干识别 树冠分割
• 年，卷（期）: 2016,（12）
• 所属期刊栏目: 农业自动化与环境控制
• 页码范围: 309-314
• 分类号: S768
• 语种: 中文
• DOI: 10.6041/j.issn.1000-1298.2016.12.038

摘要

采用车载二维激光扫描仪获取树木单侧点云数据,坐标变换后通过设置感兴趣区域检测树木,利用垂直分布特性识别树干,得到树冠中心距离.考虑树冠连续/不连续2种情况进行树木分割,将树冠外缘距离与对应树干距离相减算出树冠厚度.将树冠体积离散化为长方体,利用树冠厚度、相邻测量点垂直方向距离、车辆速度、扫描周期等参数进行计算.采用FIFO缓冲区保存在线数据,新采集的一帧数据写入缓冲区末尾,同时从缓冲区开头读出处理好的数据帧输出,实现树冠体积的在线测量.实验结果证明,树冠连续/不连续场景下,方法均能准确检测分割树冠、识别树干,实现树冠体积的在线测量.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郑加强	南京林业大学机械电子工程学院	126	1620	23.0	33.0
2	周宏平	南京林业大学机械电子工程学院	180	1744	23.0	35.0
3	徐波	南京林业大学机械电子工程学院	28	99	5.0	9.0
4	张浩	南京林业大学机械电子工程学院	39	221	10.0	13.0
5	李秋洁	南京林业大学机械电子工程学院	17	45	4.0	6.0
6	束义平	南京林业大学机械电子工程学院	7	22	2.0	4.0