基于成像通信的高精度可见光室内定位方法

• 作者: 孙德栋 宋健 张洪明 殷树刚 管扬 辛军 魏凌
• 来源期刊: 中国激光
• 学科: 工学
• 关键词: 光通信 室内定位系统 成像通信系统 精确定位
• 年，卷（期）: 2016,（12）
• 所属期刊栏目: 光通信
• 页码范围: 185-192
• 页数: 8页
• 分类号: TM923.34|TN31
• 语种: 中文
• DOI: 10.3788/CJL201643.1206001

摘要

提出了一种基于可见光发光二极管(LED)与摄像头成像通信的室内精确定位方法,旨在实现高精度、低成本、应用范围广泛、不易受干扰的室内定位.该方法利用摄像头接收加载在LED光上的身份识别信息(ID)获得LED的绝对位置信息,进一步从摄像头拍摄的图像中获取摄像头与LED的相对位置信息,结合接收端上的姿态传感器(电子罗盘)数据,便可计算得到摄像头的精确位置,实现定位功能.采用该方法进行了高精度室内定位实验测试,测试结果表明,该方法的定位精度可以达到厘米量级,且可以仅通过软件就将接收端布设在目前大多数智能终端上.