基于MSP430F149智能监控的苹果采摘机器人设计

• 作者: 宣峰 张毅 朱清智
• 来源期刊: 农机化研究
• 学科: 农学
• 关键词: 采摘机器人 MSP430 F149 智能监控 机器视觉 人机交互
• 年，卷（期）: 2016,（9）
• 所属期刊栏目: 新技术应用
• 页码范围: 234-238
• 页数: 5页
• 分类号: S225.93|TP273
• 字数: 1594字
• 语种: 中文

摘要

目前，农村劳动力的匮乏，农业机器人代替工人作业已经成为一大趋势。绝大部分采摘机器人都是以专业的工业PC 机为智能控制平台，所占空间大、功耗高且价格十分高昂，使得智能机器人成本太高，推广的阻力很大。为此，以MSP430 F149为核心处理器，结合机器视觉理论技术，设计了一套智能监控的采摘机器人控制系统，可以实时处理采集到的图像，指导采摘机器人前进及采摘目标果实。为了实现人机交互工作，设计了 LCD显示电路，可以通过其实时了解采摘机器人的工作状态，且极大地降低了制造成本。实验结果表明：该采摘机器人视觉系统识别错误率低至3．72％，提高了采摘机器人的可靠性和采摘效率，具有很好的应用前景。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张毅		24	35	4.0	5.0
2	宣峰		30	94	6.0	8.0
3	朱清智		37	72	5.0	6.0