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农机化研究
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Journal of Agricultural Mechanization Research
影响因子
1.0447
本刊为学术类期刊，国内外公开发行。自创刊以来，历届编委及编审人员以交流大农业概念下(包括农、林、牧、副、渔)的机械化、电气化、自动化的学术、科研成果以及与之相关的综合性述评为办刊宗旨，严把质量关，使本刊的知名度与学术地位日渐提高。近年来，本刊曾多次受到国家农业行政管理部门和国家有关学术组织的表彰与奖励，曾获1994年、1996年、1998年、2000年全国优秀农机科技期刊奖和2002年全国农...
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主办单位：
黑龙江省农业机械工程科学研究院
黑龙江省农业机械学会
期刊荣誉：
中国科技期刊精品数据库全文收录
五次获全国优秀农机期刊一等奖
连续5届被确认中文核心期刊
ISSN：
1003-188X
CN：
23-1233/S
出版周期：
月刊
邮编：
150081
地址：
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刊名： 农机化研究发表期刊： 2016年3期页码:摘要： 测量并了解温室空间环境分布情况对于温室性能评估、精细环境调控及病害预警至关重要，传统单点测量不能反映温室环境整体情况，而布设大量有线／无线传感器测量方式，对成本及生产提出很高的要求。为此，设...
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刊名： 农机化研究发表期刊： 2016年3期页码:摘要： 电液变量施肥控制系统的非线性和PID算法的局限性，导致常规 PID 控制已不能满足控制系统性能要求。为此，提出了基于 RBF神经网络整定 PID 参数的方法，利用自适应 RBF 神经网络辨识...
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刊名： 农机化研究发表期刊： 2016年3期页码:摘要： 为了解决谷物籽粒撞击信号码间串扰问题，实现联合收获机工作过程中谷物损失量的实时监测，并提高监测的精度，设计了一种新的籽粒清选监测系统。该系统采用Kalman 滤波的方法缩短了籽粒撞击板信号的...
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刊名： 农机化研究发表期刊： 2016年3期页码:摘要： 为了达到液态施肥机高速作业的目标，提出了一种新的施肥机施肥变量控制的方法，该方法主要采用Pro／E和ADMAS 联合仿真的方式对机构的机械运动轨迹进行验证，采用模糊控制和二阶差分算法降低施肥...
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刊名： 农机化研究发表期刊： 2016年3期页码:摘要： 松土齿是残膜回收机的重要工作部件之一。为此，针对以往残膜回收机松土齿易变形的情况，在 Solid-Works Simulation 中对松土齿结构进行有限元分析，找出松土齿受力时超出许用应力...
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刊名： 农机化研究发表期刊： 2016年3期页码:摘要： 针对传统的采摘机器人运动反解求法的求解过程过于繁琐及自适应性等不足，提出了一种基于微分进化的采摘机器人运动反解求取方法。该方法首先利用采摘机器人运动正解方程构造出求解采摘机器人运动反解的目标...
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刊名： 农机化研究发表期刊： 2016年3期页码:摘要： 构建了农机设备评价指标体系，借助改进熵权法和变异系数法对评价指标进行组合赋权，利用改进灰色关联模型对农机设备进行优选，并证明了方法的有效性。
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刊名： 农机化研究发表期刊： 2016年3期页码:摘要： 针对大规模香蕉种植基地香蕉收割机具的研发比较缺乏，研制了一种多自由度自锁式香蕉收割机。该机可收割各型株高的香蕉，具有自锁、多自由度动作及小型运输等特点。通过分析该机的工作原理，对其关键零部件...
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刊名： 农机化研究发表期刊： 2016年3期页码:摘要： 基于土壤液化原理的荸荠采收船是集挖掘、清洗、装箱于一体的荸荠采收设备，可大大提高荸荠的采收效率，其核心结构是挖掘器。挖掘器的挖掘齿和振松齿周期分布在筒体上，即挖掘器是周期对称结构。但因各种因...
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刊名： 农机化研究发表期刊： 2016年3期页码:摘要： 根据1986－2013年我国农业机械化综合水平的统计数据，建立了基于 GA－BP 神经网络的农业机械化综合水平预测模型。通过对1992－2011年农业机械化综合水平实际值与训练输出值的对比分...
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刊名： 农机化研究发表期刊： 2016年3期页码:摘要： 茎秆折断在玉米收获过程中已成为一个迫切需要解决的问题。为此，通过 ADAMS／VIEW 拉伸法建立玉米茎秆柔性体模型，利用Pro／E建立割台三维模型，导入 Adams 后添加相应约束和驱动进...
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刊名： 农机化研究发表期刊： 2016年3期页码:摘要： 我国是农业大国，农业经济的健康、快速发展是我国现代经济稳步增长的可靠保障，现代化农业的发展离不开自动化机械的帮助。近年来，车载式施药机逐步在农业病虫害防治中推广使用，但是由于技术相对落后，在...
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刊名： 农机化研究发表期刊： 2016年3期页码:摘要： 农业机械的自动化程度越来越高，自动检测与控制技术在农业机械中的作用越来越大，从而等距控制的自动调高装置需求量与日俱增。本文根据自动调高装置的要求，设计了基于单片机 STC89C52R 和电容...
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刊名： 农机化研究发表期刊： 2016年3期页码:摘要： 为了给类球形果实采摘机器人提供一种拟人手指的末端执行器，设计了一种欠驱动手指机构。通过设置指节限位块，并在中间传力机构两个转动副处添加不同刚度系数的扭簧，使欠驱动手指机构各指节在限位块约束的...
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刊名： 农机化研究发表期刊： 2016年3期页码:摘要： 在农业生产中，耕深的稳定性是评价耕作质量的重要指标。为此，结合目前微耕机耕深不稳定的现状，设计了一种耕深辅助控制系统，主要用于辅助控制微耕机的耕作深度，提高微耕机的耕作质量。该系统主要由耕深...
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刊名： 农机化研究发表期刊： 2016年3期页码:摘要： 装置分为输出磁场的磁路部分、激励磁场的电路部分，以及以DSP 为控制核心的控制部分。磁路部分设计为带气隙的环回形，励磁线圈中配有铁氧体磁芯可以大大增强装置输出的磁场强度，交变磁场产生于气隙即...
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刊名： 农机化研究发表期刊： 2016年3期页码:摘要： 山地丘陵地区要实现水稻收获的机械化，必须解决现有机型机器重、体积大、转运难的问题。本文从两个方面来解决这些矛盾，轮距可调解决了田埂上行走问题，电驱左右轮的方式解决了转向灵活问题，并省去了复杂...
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刊名： 农机化研究发表期刊： 2016年3期页码:摘要： 以实现机械采摘桑叶为目的，设计一款能自动采摘桑叶的摇杆式桑叶采摘机，并通过对桑叶采摘装置和间歇拨动定位装置工作原理分析，建立曲柄滑块机构运动的几何模型。通过对称两端半圆环刀具的张闭动作时间与...
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刊名： 农机化研究发表期刊： 2016年3期页码:摘要： 随着农业机械机电液一体化程度以及设备性能的不断提高，甜菜收获机也逐渐向自动化智能化方向发展。为此，设计了甜菜收获机自动对行液压纠偏执行系统总体机构，确定了系统工作原理。通过设计、计算分析，确...
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刊名： 农机化研究发表期刊： 2016年3期页码:摘要： 转向操纵控制系统执行效果的优劣决定了导航车辆工作的准确性和稳定性。为此，以试验的方法对现有导航系统中转向操纵控制平台进行硬件测试、角度传感器标定、步进电机测试和角度传感器精度测试试验，提出从...
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21. 玉米高光效膜下滴灌试验研究刊名： 农机化研究发表期刊： 2016年3期页码:摘要： 通过在长春地区进行的田间试验，研究玉米高光效膜下滴灌种植模式与常规种植模式对玉米生长发育的影响。结果表明：高光效膜下滴灌种植模式不仅使玉米增产增收，还能缩短生育期及改善玉米各阶段的动态生长指...
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22. 风力辅助条件下漂移特性的试验研究刊名： 农机化研究发表期刊： 2016年3期页码:摘要： 针对植保机械作业中喷雾漂移性的问题，借助喷雾性能综合试验台，研究了有风力辅助喷雾漂移性的问题，得到了影响喷雾漂移性的主要因素和变化规律。同时，用试验方法得到各因素对喷雾漂移性的影响，通过数据...
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23. 花生联合收获机清选装置试验研究刊名： 农机化研究发表期刊： 2016年3期页码:摘要： 进行了半喂入花生联合收获机花生脱出物组成成分的比例、组成成分尺寸和外形差异、悬浮速度，以及摘果辊下方分布等清选特性试验和检测。优化设计后的清选装置安装在半喂入花生联合收获机上，进行了田间正交...
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刊名： 农机化研究发表期刊： 2016年3期页码:摘要： 2015年，马铃薯主粮化发展战略的提出将极大地促进我国马铃薯种植业的发展，种植面积将显著增加，这对我国马铃薯播种机排种性能提出了更高的要求。我国带勺式马铃薯播种机漏种、重种指数较高，与国外相...
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25. 自走式肉羊饲喂机的设计与试验刊名： 农机化研究发表期刊： 2016年3期页码:摘要： 介绍了自走式肉羊饲喂机的主要结构组成及工作原理。为研究其工作性能，选取多浪羊为试验对象，采用饲喂机加工后的全混合日粮进行饲喂，以肉羊增重和饲料残留量为试验指标开展试验。试验结果表明：自走式肉...
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刊名： 农机化研究发表期刊： 2016年3期页码:摘要： 随着现代化农业科学技术的进步，大面积协同作业逐渐开始应用在机械自动化生产过程中，为了提高联合收获机械装置作业的生产效率，提出了一种多机协同控制的多跳无线局域网络，实现了多机大面积协同化作业控...
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刊名： 农机化研究发表期刊： 2016年3期页码:摘要： 航空静电喷雾技术具有防治效率好、可及时控制大面积病虫害的优点。为此，针对AF－811无人直升机设计了一套航空静电喷雾系统，由航空静电喷头、水泵、药箱、摆动悬臂、直流电源、高压静电发生器、流量...
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刊名： 农机化研究发表期刊： 2016年3期页码:摘要： 为了提高果实采摘机器人在夜间作业的工作效率，提出了一种适用于果实采摘机器人机械手夜间果实定位识别的方法，引入了导频追踪技术，并在此基础上提出了一种基于直接判决的快时变信道估计方法。该方法采用...
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刊名： 农机化研究发表期刊： 2016年3期页码:摘要： 针对紫花苜蓿深层干燥存在的干燥不均匀现象，在立式太阳能干燥箱内对紫花苜蓿进行换向通风干燥试验，监测箱内草层间温度及相对湿度的分布情况及苜蓿含水率变化情况。试验结果表明：换向通风干燥可缩短干燥...
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刊名： 农机化研究发表期刊： 2016年3期页码:摘要： 为缩短玉米果穗的干燥制种时间及降低玉米果穗的干燥成本，充分利用太阳资源，设计了一种计算机远程控制式的小型太阳能集热玉米果穗干燥装置。装置采用计算机局域网远程控制，实现了太阳能集热器干燥装置的...
农机化研究基本信息
| 刊名 | 农机化研究 | 主编 | 迟宏伟 |
| 曾用名 | |||
| 主办单位 | 黑龙江省农业机械工程科学研究院 黑龙江省农业机械学会 | 主管单位 | 黑龙江省农业委员会 |
| 出版周期 | 月刊 | 语种 |
chi
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| ISSN | 1003-188X | CN | 23-1233/S |
| 邮编 | 150081 | 电子邮箱 | njhyj@vip.sohu.com |
| 电话 | 0451-86662611 | 网址 | |
| 地址 | 黑龙江哈尔滨市哈平路156号 |
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