基于多跳无线局域网络的多联合收获机速度协同控制

• 作者: 余良俊 席东河 汪小志
• 来源期刊: 农机化研究
• 学科: 农学
• 关键词: 协同控制 多跳网络 脱粒滚筒 籽粒损失 机械效率
• 年，卷（期）: 2016,（3）
• 所属期刊栏目: 新技术应用
• 页码范围: 222-226
• 页数: 5页
• 分类号: S225|TN925.93
• 字数: 1618字
• 语种: 中文

摘要

随着现代化农业科学技术的进步，大面积协同作业逐渐开始应用在机械自动化生产过程中，为了提高联合收获机械装置作业的生产效率，提出了一种多机协同控制的多跳无线局域网络，实现了多机大面积协同化作业控制。利用无线多跳网络，基于地形和地质条件，统一多机作业的速度，根据脱粒滚筒的转速和籽粒的损失率，对协同速度进行优化。为了验证设计的多跳无线局域网多速度协同控制的有效性，对多联合收割机的速度优化效果和籽粒的损失率进行了实验测试。由测试结果可以看出：采用多联合收割机前进速度协同控制后，其机械效率和籽粒的损失率都得到了明显的改善，从而验证了速度协同控制方法的可靠性，为大面积农作物收获机械自动化作业通信技术的研究提供了一种新的无线多跳网络优化方法。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	席东河		18	52	4.0	6.0
2	余良俊		12	40	4.0	6.0
6	汪小志	武汉理工大学物流工程学院	14	58	5.0	6.0