车载式施药机末端执行器流量控制策略研究

• 作者: 汪小志 王林生 王风燕 高珍冉
• 来源期刊: 农机化研究
• 学科: 农学
• 关键词: 车载式施药机 PID压力反应 流量控制 仿真分析 末端执行器
• 年，卷（期）: 2016,（3）
• 所属期刊栏目: 设计制造
• 页码范围: 96-100
• 页数: 5页
• 分类号: TP277|S224.3
• 字数: 2468字
• 语种: 中文

摘要

我国是农业大国，农业经济的健康、快速发展是我国现代经济稳步增长的可靠保障，现代化农业的发展离不开自动化机械的帮助。近年来，车载式施药机逐步在农业病虫害防治中推广使用，但是由于技术相对落后，在施药过程中普遍存在“跑冒滴漏”、农药喷施不均、漂移、蒸发、污染和施药者中毒等问题。为此，在概述车载式施药机系统的基础上提出了基于PID压力反应机制的末端执行器流量控制策略，并对其运行效率进行计算机仿真分析，以期在车载式施药机行走速度不同的情况下保证相同的施药量，并在减少对环境污染的同时也降低农业生产成本。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	汪小志	南昌大学资源环境与化工学院	21	69	5.0	6.0
5	王林生	河南工业职业技术学院电子工程系	46	100	5.0	6.0
6	王风燕	河南工业职业技术学院电子工程系	20	40	4.0	5.0
7	高珍冉		1	0	0.0	0.0