用于温室环境空间分布监测的微型飞行器研发

• 作者: 吴文彪 孙志佳 宋金龙 崔忠辉 张馨 房俊龙
• 来源期刊: 农机化研究
• 学科: 农学
• 关键词: 微型四旋翼飞行器 温室 空间信息采集 自主定位导航 自主避障
• 年，卷（期）: 2016,（3）
• 所属期刊栏目: 农业发展新视点
• 页码范围: 8-13
• 页数: 6页
• 分类号: S625.5|S625.3
• 字数: 3753字
• 语种: 中文

摘要

测量并了解温室空间环境分布情况对于温室性能评估、精细环境调控及病害预警至关重要，传统单点测量不能反映温室环境整体情况，而布设大量有线／无线传感器测量方式，对成本及生产提出很高的要求。为此，设计了一款微型四旋翼飞行器并在其上集成环境测量传感器，采用超声波测距传感器解决了飞行器在温室内定位、避障等实际应用问题，实现温室空间环境可靠、稳定、快速获取。同时，开展飞行器温湿度采集可行性评估、平面空间温湿度监测试验，探索微型飞行器在温室空间环境监测的可行性。实验结果表明：飞行器测量结果与真实值相比具有一定偏差，但偏差很小，最大不超过1℃，微型飞行器用于温室室内空间环境快速监测是可行的。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	房俊龙	东北农业大学电气与信息学院	120	1028	15.0	29.0
2	崔忠辉	曲阜师范大学物理工程学院	4	13	3.0	3.0
3	张馨		24	80	6.0	6.0
4	宋金龙	东北农业大学电气与信息学院	6	65	4.0	6.0
5	吴文彪		3	11	2.0	3.0
6	孙志佳	东北农业大学电气与信息学院	2	9	2.0	2.0