基于神经网络的拍翅式微型飞行器姿态控制

• 作者: 周建华 王姝歆 颜景平
• 来源期刊: 机器人
• 关键词: 拍翅式微型飞行器 BP神经网络 控制系统 姿态控制
• 年，卷（期）: 2005,（4）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 306-308,324
• 页数: 4页
• 分类号: TP24
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-0446.2005.04.004

摘要

对于拍翅式微型飞行器姿态的控制,提出了一个基于BP神经网络和平均力矩的控制方案.每个拍动周期结束后,依据姿态误差通过神经网络控制器来确定迎角的调整量,微型飞行器在下一周期获得所需的姿态控制平均力矩.对控制系统进行了仿真,仿真结果表明该系统具有鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	颜景平	东南大学机械工程系	94	1185	19.0	27.0
2	周建华	扬州大学机械工程学院	46	519	11.0	21.0
4	王姝歆	东南大学机械工程系	11	78	6.0	8.0