基于模糊控制的共轴飞行器姿态自稳算法

• 作者: 史春景 吴东旭 王磊 郝永平 陈保国
• 来源期刊: 探测与控制学报
• 关键词: 飞行器 姿态控制 模糊控制 自适应控制 共轴双桨 悬停飞行
• 年，卷（期）: 2018,（6）
• 页码范围: 37-42,49
• 页数: 7页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文

摘要

针对共轴双桨飞行器悬停飞行姿态控制过程中传统控制算法姿态控制效果不理想、智能控制算法在嵌入式系统中不适用的问题,提出一种在姿态解耦的基础上利用串级PID与模糊控制相结合的半自适应姿态控制算法.该算法在共轴双桨飞行器的姿态控制器中加入了姿态解耦器,并利用模糊控制器实现了串级PID控制器内环参数的自适应.仿真实验和飞行试验表明,该控制算法无论是在数值模拟仿真系统中还是在现场飞行试验中都能表现出较好的控制效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郝永平	沈阳理工大学兵器科学技术研究中心	170	586	11.0	17.0
2	王磊	沈阳理工大学兵器科学技术研究中心	24	105	6.0	9.0
3	史春景	沈阳理工大学兵器科学技术研究中心	6	20	3.0	4.0
4	陈保国	沈阳理工大学兵器科学技术研究中心	3	6	1.0	2.0
5	吴东旭	沈阳理工大学兵器科学技术研究中心	2	4	1.0	2.0