具有极点约束的空天飞行器再入姿态的H∞模糊保性能控制

• 作者: 吴庆宪 姜长生 王玉惠 黄国勇
• 来源期刊: 信息与控制
• 关键词: 空天飞行器 T-S模糊模型 极点约束 保性能 H∞指标
• 年，卷（期）: 2008,（3）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 298-304
• 页数: 7页
• 分类号: TP183|V249
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-0411.2008.03.008

摘要

提出一种新的模糊鲁棒控制方法,并应用于空天飞行器(aerospace vehicle,ASV)再入段姿态的控制器设计.首先基于ASV再入姿态动态系统的T-S模糊模型,考虑外界干扰和系统的不确定性,考察了姿态角速率和姿态角的镇定问题,然后结合极点约束,导出了具有极点约束的H∞模糊保性能控制律存在的条件.最后设计了 ASV再入姿态的模糊鲁棒控制器,应用Matlab的LMI(linear matrix inequality)和FLC(fuzzy logiccontrol)工具可得出控制器的解.仿真结果验证了算法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	姜长生	南京航空航天大学自动化学院	380	3810	27.0	38.0
2	吴庆宪	南京航空航天大学自动化学院	198	1678	22.0	30.0
3	王玉惠	南京航空航天大学自动化学院	51	264	9.0	14.0
4	黄国勇	南京航空航天大学自动化学院	20	183	8.0	12.0