基于平方和优化的飞行器大角度姿态机动保性能控制器设计

• 作者: 曹创锋 殷小静 蔡宗平 陈琦 马清亮
• 来源期刊: 弹箭与制导学报
• 关键词: 优化控制 大角度姿态机动 平方和优化
• 年，卷（期）: 2013,（1）
• 所属期刊栏目: 导弹与制导技术
• 页码范围: 39-43
• 页数: 5页
• 分类号: V448
• 语种: 中文

摘要

研究飞行器大角度姿态机动状态反馈保性能控制器设计问题.采用修正的Rodrigues参数建立了飞行器姿态控制运动模型,将非线性的飞行器姿态系统模型转化为线性参数可变模型(LPV模型).将平方和优化技术和Lyapunov理论相结合,给出了飞行器大角度姿态机动保性能控制器设计方法.仿真结果表明了所提方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	马清亮	第二炮兵工程大学控制工程系	17	135	5.0	11.0
2	蔡宗平	第二炮兵工程大学控制工程系	28	129	7.0	10.0
3	曹创锋	第二炮兵工程大学控制工程系	2	3	1.0	1.0