拖拉机导航系统中转向操纵控制精度的试验研究

• 作者: 任玲 张长龙 王月林
• 来源期刊: 农机化研究
• 学科: 农学
• 关键词: 拖拉机 导航 转向操纵控制 精度提高
• 年，卷（期）: 2016,（3）
• 所属期刊栏目: 试验研究
• 页码范围: 163-166
• 页数: 4页
• 分类号: S219.032.3
• 字数: 2576字
• 语种: 中文

摘要

转向操纵控制系统执行效果的优劣决定了导航车辆工作的准确性和稳定性。为此，以试验的方法对现有导航系统中转向操纵控制平台进行硬件测试、角度传感器标定、步进电机测试和角度传感器精度测试试验，提出从硬件上提高精度的方法。同时，根据转向操纵控制器中执行机构步进电机存在的小角度难以响应的问题，进行了控制电路设计和仿真，实现了对小角度信号的快速响应，为提高导航操纵控制器精度提供了思路。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	任玲	石河子大学机械电气工程学院	37	94	5.0	8.0
2	张长龙	石河子大学机械电气工程学院	4	21	3.0	4.0
3	王月林	石河子大学机械电气工程学院	1	4	1.0	1.0