基于自适应模糊控制的拖拉机自动导航系统

• 作者: 付卫强 刘兆祥 刘刚 孟志军 张漫 籍颖
• 来源期刊: 农业机械学报
• 学科: 工学
• 关键词: 拖拉机 模糊控制 遗传算法 自动导航 自适应控制
• 年，卷（期）: 2010,（11）
• 所属期刊栏目: 农业自动化与环境控制
• 页码范围: 148-152,162
• 分类号: TP24
• 字数: 2916字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-1298.2010.11.029

摘要

阐述了一种基于自适应模糊控制的拖拉机自动导航系统.由PLC、电控开关液压阀和比例方向液压阀组成自动转向控制系统,设计了PD转向控制算法;为提高拖拉机自动导航的精度和稳定性,提出了一种基于遗传算法的自适应模糊控制方法,采用遗传算法在线优化模糊控制规则以及输出比例因子,既保留了传统模糊控制的优点,又有效改善了系统的控制品质;仿真和田间试验结果表明,该方法可以迅速消除跟踪误差,响应速度快,超调小,系统工作稳定,稳态跟踪误差不超过10 cm.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张漫	中国农业大学现代精细农业系统集成研究教育部重点实验室	54	1163	21.0	33.0
2	刘刚	中国农业大学现代精细农业系统集成研究教育部重点实验室	116	2342	29.0	44.0
3	孟志军		50	1306	19.0	35.0
4	籍颖	中国农业大学现代精细农业系统集成研究教育部重点实验室	19	165	6.0	12.0
6	付卫强		16	332	10.0	16.0
7	刘兆祥	中国农业大学现代精细农业系统集成研究教育部重点实验室	11	431	9.0	11.0