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探测与控制学报期刊
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惯性导航系统自适应辅助GNSS矢量跟踪方法
惯性导航系统自适应辅助GNSS矢量跟踪方法
作者:
彭钟锋
李传军
李兴城
原文服务方:
探测与控制学报
干扰抑制
INS辅助矢量跟踪
高动态跟踪
INS/GNSS超紧耦合
预处理滤波器
摘要:
针对复杂电磁环境下卫星导航接收机抗干扰能力不足的问题,提出了低成本 INS自适应辅助 GNSS矢量跟踪方法。该方法根据观测量性能指示器、跟踪环路锁定情况和卫星信号信噪比等,自适应切换高动态标量跟踪环路和 INS辅助矢量跟踪环路,实现低干扰环境下的高精度导航和中等干扰环境下满足导航精度情况下的最大导航能力。同时,给出了预处理滤波器、组合导航滤波器和高动态标量跟踪环路的具体设计方法。动态仿真试验结果表明,在高动态干扰环境下基于本算法的接收机可跟踪载噪比为15 dB-Hz 的 GPS L1 C/A卫星信号,比传统独立式高动态接收机的抗干扰能力提高了约12 dB。
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篇名
惯性导航系统自适应辅助GNSS矢量跟踪方法
来源期刊
探测与控制学报
学科
关键词
干扰抑制
INS辅助矢量跟踪
高动态跟踪
INS/GNSS超紧耦合
预处理滤波器
年,卷(期)
2014,(5)
所属期刊栏目
研究方向
页码范围
74-79
页数
6页
分类号
V249.3
字数
语种
中文
DOI
五维指标
作者信息
序号
姓名
单位
发文数
被引次数
H指数
G指数
1
李兴城
北京理工大学宇航学院飞行器动力学与控制教育部重点实验室
17
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李传军
北京理工大学宇航学院飞行器动力学与控制教育部重点实验室
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3
彭钟锋
北京理工大学宇航学院飞行器动力学与控制教育部重点实验室
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干扰抑制
INS辅助矢量跟踪
高动态跟踪
INS/GNSS超紧耦合
预处理滤波器
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
探测与控制学报
主办单位:
中国兵工学会
出版周期:
双月刊
ISSN:
1008-1194
CN:
61-1316/TJ
开本:
16开
出版地:
邮发代号:
创刊时间:
1979-01-01
语种:
chi
出版文献量(篇)
2424
总下载数(次)
0
总被引数(次)
12559
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