基于轨迹线性化的鲁棒制导控制一体化设计

• 作者: 周欢 蚩军祥 黄汉桥 黄长强
• 来源期刊: 中南大学学报（自然科学版）
• 学科: 航空航天
• 关键词: 轨迹线性化控制 制导控制一体化 非线性干扰观测器 鲁棒性
• 年，卷（期）: 2016,（11）
• 所属期刊栏目: 机械工程 ? 控制科学与工程
• 页码范围: 3735-3741
• 页数: 7页
• 分类号: V448
• 字数: 4591字
• 语种: 中文
• DOI: 10.11817/j.issn.1672-7207.2016.11.017

摘要

针对无人作战飞机末端攻击制导控制一体化设计问题进行研究。建立一体化制导与控制系统模型，在此基础上采用轨迹线性化控制方法设计一体化控制律，为处理系统中存在的气动参数摄动、测量误差干扰和目标机动等大量不确定性，采用非线性干扰观测器技术对不确定性进行估计并加以补偿，并基于Lyapunov原理证明所设计方法的稳定性。仿真结果表明：所设计的制导控制一体化方法有效地提高控制精度，并保证良好的鲁棒性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	黄长强	空军工程大学航空航天工程学院	126	698	13.0	17.0
2	黄汉桥	空军工程大学航空航天工程学院	30	110	6.0	9.0
3	蚩军祥	空军工程大学航空航天工程学院	7	43	4.0	6.0
4	周欢	空军工程大学航空航天工程学院	21	87	6.0	8.0