圆扫描式机载激光测深系统定位模型与仿真分析

• 作者: 张永生 李凯 申二华
• 来源期刊: 中国激光
• 学科: 地球科学
• 关键词: 遥感 机载激光测深 定位模型 海岸带测绘成像雷达 激光脚点
• 年，卷（期）: 2016,（2）
• 所属期刊栏目: 遥感与传感器
• 页码范围: 235-244
• 页数: 10页
• 分类号: P229
• 语种: 中文
• DOI: 10.3788/CJL201643.0214001

摘要

基于海岸带测绘成像雷达(CZMIL)圆扫描式机载激光测深系统的内部结构,推导了激光光线在棱镜、大气、海水中的方向矢量,并针对激光、扫描仪、光学棱镜之间的安置误差纠正激光方向向量,结合全球定位系统和惯性导航系统提供的位置姿态数据,推导出成图坐标系中的激光脚点定位模型.从直线与平面交会的数学原理出发,模拟激光光线与海面的交会过程,继而根据折射原理解算激光光线在水中的方向矢量,最终根据激光光线与水中的直线方程和海底面数学方程模拟激光脚点的位置.探讨了存在视准轴偏角时飞机姿态和航高发生较大变化对点云分布的影响,对圆扫描式机载激光测深系统误差的检校及点云位置的纠正有着实际的意义.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张永生		139	2011	27.0	37.0
2	李凯		18	34	4.0	5.0
3	申二华		13	69	5.0	7.0