基于VxWorks系统的高空气球吊篮反捻控制器

• 作者: 于伟 毛耀 耿夫利 肖靖 邓超
• 来源期刊: 计算机工程与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 气球吊篮 反捻机构 VxWorks实时操作系统
• 年，卷（期）: 2016,（22）
• 所属期刊栏目: 工程与应用
• 页码范围: 266-270
• 页数: 5页
• 分类号: TM383.6
• 字数: 3726字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3778/j.issn.1002-8331.1602-0145

摘要

为保证加挂大惯量负载情况下高空气球吊篮反捻机构能够正常工作，对VxWorks实时操作系统在反捻机构控制器中的应用进行了工程实践验证。对VxWorks实时操作系统进行剪裁以提高系统的安全性和可靠性，采用二进制信号量保证用户任务与外部定时中断的同步，采用PI增量式算法设计系统的控制程序。实验中分别模拟气球扰动和负载扰动情况下的反捻机构工作情况，实际解耦效果：扭变片形变角均值0.0020°，均方差0.0015°，方位角平均偏差－0.2773°，均方差0.0953°，实验证明：提出的基于VxWorks操作系统的控制器采样率高、运算能力强、稳定性强、灵活性高能够适应反捻系统工作要求。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	毛耀	中国科学院光电技术研究所一室	12	95	5.0	9.0
5	于伟	空军勤务学院基础部	4	4	1.0	1.0
6	邓超	中国科学院光电技术研究所一室	16	109	5.0	10.0
10	肖靖	空军勤务学院基础部	15	37	1.0	6.0
11	耿夫利	空军勤务学院基础部	9	2	1.0	1.0