基于多工况匹配的商用车侧翻预警方法

• 作者: 裴晓飞 过学迅 陈可际
• 来源期刊: 中国机械工程
• 关键词: 车辆工程 侧翻预警 联合仿真 侧倾角估计 模糊推理
• 年，卷（期）: 2016,（20）
• 所属期刊栏目: 车辆工程
• 页码范围: 2822-2827
• 页数: 6页
• 分类号: U461.91
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-132X.2016.20.022

摘要

提出了一种MTTR(matched time-to-rollover)侧翻预警方法，该方法的关键是如何实时准确地获得车辆侧倾角和侧倾角速度。为此，利用卡尔曼滤波来估计侧倾角速度；同时，提出了三种侧倾角估计方法，以适应不同的侧翻工况，并且利用模糊推理完成工况匹配。基于以上方案，以J 转向、鱼钩、双移线工况作为典型的车辆侧翻工况，在 TruckSim/Simulink 软件中进行了联合仿真。结果表明， MTTR侧翻预警方法能够更为直接、准确地反映车辆距离侧倾发生所剩余的时间，具有更好的预警效果。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	过学迅		129	1327	18.0	28.0
2	裴晓飞		17	83	4.0	9.0
3	陈可际		2	10	1.0	2.0