坡口轨迹控制

• 作者: 张春祥 王军领 郭修安 陈晨 黄建民
• 来源期刊: 机械工程与自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 坡口机 钢管壁 坡口控制
• 年，卷（期）: 2016,（6）
• 所属期刊栏目: 自动化技术
• 页码范围: 201-202,205
• 页数: 3页
• 分类号: TH161.+22
• 字数: 1495字
• 语种: 中文

摘要

为达到机器全自动坡口的目的,在已知钢管壁常用坡口形状的基础上,将其运动轨迹简化分解,分别计算出刀具的运动轨迹和参数,并推理出必须输入参数以便由触摸屏输入,达到只需输入钢管壁厚和坡口形状参数就可以完成全自动坡口动作的目的.最后对其运动轨迹进行测试观察,得到坡口需要的时间、坡口效果并对出现的问题进行改进.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王军领	扬力集团股份有限公司精机研究所	14	36	4.0	4.0
2	黄建民	扬力集团股份有限公司精机研究所	7	17	2.0	4.0
3	郭修安	扬力集团股份有限公司精机研究所	2	6	1.0	2.0
4	陈晨	扬力集团股份有限公司精机研究所	1	6	1.0	1.0
5	张春祥	扬力集团股份有限公司精机研究所	1	6	1.0	1.0