轻型机械臂的轻量化结构设计优化方法

• 作者: 杨世强 王蓓蓓
• 来源期刊: 中国机械工程
• 关键词: 移动机械臂 有限元分析 结构优化 减重方案
• 年，卷（期）: 2016,（19）
• 所属期刊栏目: 机械科学
• 页码范围: 2575-2580,2588
• 页数: 7页
• 分类号: TP242.6|TH114
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-132X.2016.19.004

摘要

在轮式移动机器人基础上，开发移动机械臂，设计了一种轻型五自由度机械臂，建立了三维实体模型，以减轻机械臂自身质量为目标，对关键构件进行了减重孔方案设计和结构优化，利用有限元方法计算得到了在不同载荷下不同方案的应力应变规律、模态与振型，对比分析了不同减重方案的优劣性，给出了最优减重方案，为机械臂结构设计提供了理论依据。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨世强		39	509	11.0	22.0
2	王蓓蓓		1	18	1.0	1.0