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复合材料单边缝合机械手线迹稳定成型技术研究
复合材料单边缝合机械手线迹稳定成型技术研究
作者:
姚福林
岳建锋
张立栋
李亮玉
赵娜
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
单边缝合
线迹
需供线量
摘要:
单边缝合技术作为一种新的复合材料预制件加工方法能够克服传统缝合设备无法加工三维空间复杂形状大型结构件的缺陷。为了实现缝合线迹的稳定成型,避免单边缝合机械手系统在缝制加工过程中出现跳针,断线及线迹松弛等问题,在分析单边缝合机械手系统的工作原理基础上,提出一种控制缝线供需平衡以保证缝合线迹稳定成型的思想,通过分析缝合机构的运动规律,建立针对于单边缝合技术的缝线瞬时需线量分析模型,同时从挑线机构运动规律及缝线线道设计方面给出相应的供线量模型,并提出单边缝合线迹稳定成型条件。通过算例分析验证了模型的合理性与可行性,缝合试验结果表明所提出的方法可用于单边缝合机械手系统的线迹稳定成型控制,也为同类缝制设备的研制提供了理论参考。
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双线单面缝合
改良式锁式线迹
缝合装置
Adams
缝合复合材料单向板的拉压性能
缝合单向板
拉伸性能
压缩性能
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文献信息
篇名
复合材料单边缝合机械手线迹稳定成型技术研究
来源期刊
机械工程学报
学科
工学
关键词
单边缝合
线迹
需供线量
年,卷(期)
2016,(13)
所属期刊栏目
机械学 -- 机构学及机器人
研究方向
页码范围
60-67
页数
8页
分类号
TP242
字数
4402字
语种
中文
DOI
10.3901/JME.2016.13.060
五维指标
作者信息
序号
姓名
单位
发文数
被引次数
H指数
G指数
1
岳建锋
天津工业大学天津市现代机电装备技术重点实验室
45
233
9.0
12.0
2
李亮玉
天津工业大学天津市现代机电装备技术重点实验室
72
605
14.0
20.0
3
姚福林
天津工业大学天津市现代机电装备技术重点实验室
5
21
2.0
4.0
4
赵娜
天津工业大学天津市现代机电装备技术重点实验室
6
20
2.0
4.0
5
张立栋
天津工业大学天津市现代机电装备技术重点实验室
4
31
3.0
4.0
传播情况
被引次数趋势
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引文网络
引文网络
二级参考文献
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共引文献
(45)
参考文献
(12)
节点文献
引证文献
(1)
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节点文献
单边缝合
线迹
需供线量
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
机械工程学报
主办单位:
中国机械工程学会
出版周期:
半月刊
ISSN:
0577-6686
CN:
11-2187/TH
开本:
大16开
出版地:
北京百万庄大街22号
邮发代号:
2-362
创刊时间:
1953
语种:
chi
出版文献量(篇)
12176
总下载数(次)
57
总被引数(次)
241354
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