基于等效运动副化及运动副退化的公差分析法

• 作者: 叶佩青 尹立明 张辉
• 来源期刊: 中国机械工程
• 学科: 工学
• 关键词: 公差分析 等效运动副化 运动副退化 公差累积
• 年，卷（期）: 2016,（22）
• 所属期刊栏目: 机械科学
• 页码范围: 2983-2989
• 页数: 7页
• 分类号: TH115
• 字数: 2320字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-132X.2016.22.001

摘要

针对公差不仅在数值上具有随机性，其所约束的几何特征在空间的位置姿态上也具有随机性的特点，提出了公差约束等效运动副化及运动副退化法。等效运动副化将公差约束的几何特征转化为被运动副控制的几何特征，该等效运动副本身是虚拟的具有多自由度的等效运动副，将公差约束的几何特征转化为被多自由度运动副控制的几何特征，装配体转变为一个无误差的开环机械臂，考虑到因装配工艺而产生的不同运动副自由度之间的相互制约的现象，采用运动副退化法去除冗余自由度，由此建立装配体公差分析模型，并将装配体公差模型分析的数值与加工装配体的实验检测值进行对比。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	叶佩青	清华大学精密超精密制造装备与控制北京市重点实验室	121	1914	24.0	40.0
2	张辉	清华大学精密超精密制造装备与控制北京市重点实验室	217	1483	19.0	30.0
3	尹立明	清华大学精密超精密制造装备与控制北京市重点实验室	2	4	1.0	2.0