随着CAN总线的发展应用,越来越多的农业机械开始装备使用CAN 总线,采集农机 CAN 数据对于农机作业运行及故障维修的应用研究具有重要意义。农机 CAN总线数据采集传输系统,能够实时采集、解析、传输农机CAN总线数据信息,且可将数据传输到 PC 机进行数据处理和数据分析。为此,详细介绍了基于单片机、CAN 控制器及 CAN 收发器的农机CAN 总线数据采集传输系统,并给出了硬件设计和软件实现。试验表明:该系统将发动机转速、油耗、经纬度、高程等数据解析并传输存储,在实际应用过程中,系统可靠性好,信息准确、运行正常。