视觉导航AGV多路径快速检测算法研究

• 作者: 刘维民 李伟光 郑少华 黄爱华
• 来源期刊: 电子设计工程
• 学科: 工学
• 关键词: 视觉导航AGV 多路径 最小二乘法 实时性
• 年，卷（期）: 2016,（11）
• 所属期刊栏目: 图像与多媒体
• 页码范围: 177-180
• 页数: 4页
• 分类号: TN911.73
• 字数: 4015字
• 语种: 中文

摘要

为了实现视觉导航AGV在分叉路下的自动导引，提出了一种多路径快速检测算法。首先对图像进行灰度化、平滑、边缘检测等操作得到梯度图像，然后结合多路径图像特征，利用行扫描方式提取各路径边缘坐标，最后利用改进的增量式最小二乘法拟合路径中心线。实验表明，该算法运算简单、实时性强，适用于基于嵌入式系统开发的视觉导航AGV。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李伟光	华南理工大学机械与汽车工程学院	167	1182	19.0	26.0
2	黄爱华	华南理工大学机械与汽车工程学院	39	261	9.0	14.0
3	郑少华	华南理工大学机械与汽车工程学院	4	45	3.0	4.0
4	刘维民	华南理工大学机械与汽车工程学院	2	21	2.0	2.0