掘进机机载钻孔机械手力学特性研究

• 作者: 于海
• 来源期刊: 民营科技
• 关键词: 钻孔机械手 刚柔耦合动力学 整机稳定性
• 年，卷（期）: 2016,（4）
• 所属期刊栏目: 科技论坛
• 页码范围: 18
• 页数: 1页
• 字数: 2309字
• 语种: 中文

摘要

钻孔设备是掘进机中重要的组成部分,主要的功能为钻孔,在使用过程中是以力学为主要特征进行研制的,所以针对钻孔机械手进行讨论,以实现更加稳定的性能.整个钻孔机械手的空间结构是掘进机重要环节,对其进行有效的设计可以有效的提升使用性能.以下提出的空间结构主要的设计方法是自顶向下,所以实现了折叠型的设计要求.在今后的发展中,通过力学原理对钻孔机械手的性能进行进一步的优化,可以实现更加良好的使用效果,由此在工程建设中得到发展.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	于海		6	1	1.0	1.0