基于51单片机的太阳能光电导航小车研究

• 作者: 刘全龙 李俊凯
• 来源期刊: 探索科学
• 关键词: 51单片机 太阳能 自动导航小车
• 年，卷（期）: 2016,（10）
• 所属期刊栏目: 科学与探讨
• 页码范围: 258
• 页数: 1页
• 字数: 1274字
• 语种: 中文

摘要

随着能源与环境问题日益严峻,开发利用太阳能成为了历史发展的必由之路,而自动导航小车对环境有利、节能、可移植性高,具有潜在的应用价值.因此这两者的结合,即基于太阳能的自动导航小车也将被应用得越来越广泛.本文研究的小车系统以51单片机为核心,控制系统的组成包括红外传感器,步进电机、超声波避障以及太阳能板充电等.测试证明,小车系统具有优良的识路能力,为轮式机器人的设计提供了参考.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李俊凯	内蒙古工业大学理学院	1	0	0.0	0.0
2	刘全龙	内蒙古工业大学理学院	7	108	2.0	7.0