光电对射管传感器模块的设计与实现

• 作者: 姚智刚 陈开
• 来源期刊: 自动化应用
• 关键词: 光电对射传感器 路径识别 机器人
• 年，卷（期）: 2017,（5）
• 所属期刊栏目: 传感检测及物联网系统
• 页码范围: 137-139
• 页数: 3页
• 字数: 1946字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-778X.2017.05.063

摘要

在理论分析机器人跑出赛道概率的基础上,重点研究了如何通过增加传感器数量降低跑出赛道的概率,以及如何解决由此带来的互扰难题.设计了含8个光电对射管的传感器模块,并在对射管之间嵌入隔离板,有效解决了干扰问题,在全国机器人大赛上获得一等奖.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	姚智刚		14	48	4.0	6.0
5	陈开		1	1	1.0	1.0