三维空间中线结构光与相机快速标定方法

• 作者: 刘峰 吴凡路 王向军 董清亮 陈文亮
• 来源期刊: 红外技术
• 学科: 工学
• 关键词: 三维阵列立柱靶标 线结构光 相机标定 平面方程
• 年，卷（期）: 2017,（1）
• 所属期刊栏目: 系统与设计
• 页码范围: 81-85
• 页数: 5页
• 分类号: TP391
• 字数: 2140字
• 语种: 中文

摘要

针对结构光立体视觉系统快速标定问题,本文提出了一种多线结构光单目视觉测量系统的快速标定方法,该方法可以同时完成多个线结构光的标定,不必每一个线结构光单独标定,从而实现相机与线结构光的快速标定.具体为相机内参采用张氏标定法提前标好,外参标定采用设计的三维阵列立柱靶标配合实现.在已知三维阵列立柱靶标各立柱端面中心点对应物像坐标后,可得到二者间的旋转和平移矩阵;在线结构光投射到对应不同高度立柱端面上后,根据以上物像关系可得到端面光条坐标,利用该坐标可拟合出激光平面方程,进而可建立起各激光面与相机之间的变换关系,完成系统标定.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王向军	天津大学微光机电系统技术教育部重点实验室	109	913	15.0	26.0
2	刘峰	天津大学微光机电系统技术教育部重点实验室	36	365	11.0	18.0
3	陈文亮	天津大学微光机电系统技术教育部重点实验室	43	408	11.0	19.0
4	董清亮	天津大学微光机电系统技术教育部重点实验室	1	6	1.0	1.0
5	吴凡路	天津大学微光机电系统技术教育部重点实验室	2	24	2.0	2.0