弹性体运载火箭建模及控制器设计

• 作者: 崔乃刚 张亮 琚啸哲 韦常柱
• 来源期刊: 宇航总体技术
• 学科: 航空航天
• 关键词: 运载火箭 刚弹耦合 自适应滤波 H2范数鲁棒增益调度控制
• 年，卷（期）: 2017,（1）
• 所属期刊栏目: 系统与设计
• 页码范围: 21-26
• 页数: 6页
• 分类号: V448
• 字数: 4147字
• 语种: 中文

摘要

考虑运载火箭飞行过程中的弹性振动特性,对运载火箭进行全量动力学建模以及控制器设计.首先将运载火箭考虑为一维梁模型并建立全量动力学模型,分别引入自适应滤波姿态控制算法和H 2范数鲁棒增益调度控制算法设计控制器.仿真结果表明:在考虑舵机非线性情况下两种控制方法均能够满足精度要求,在具有较大外部扰动情况下,鲁棒增益调度控制算法相较于自适应滤波算法具有较强的鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	崔乃刚	哈尔滨工业大学航天学院	197	1644	18.0	31.0
2	张亮	哈尔滨工业大学航天学院	147	1902	23.0	35.0
3	韦常柱	哈尔滨工业大学航天学院	29	150	7.0	11.0
4	琚啸哲	哈尔滨工业大学航天学院	6	5	1.0	2.0