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摘要:
永磁同步曳引机是典型的非线性多变量强耦合系统,在同步旋转坐标系下dq轴电流存在耦合,传统的PI控制器无法实现解耦,提出一种基于内模控制原理和空间矢量算法相结合的高性能永磁同步曳引机解耦控制方法,用内模控制策略控制理想电机模型,对定子电流交叉耦合电势动态解耦,提高系统的动态响应性能,同时在整个电流闭环过程中对参数摄动和外扰动具有良好的鲁棒性,这种方法不需要额外的电机参数和检测硬件,试验结果验证了这种方法有效可行.
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文献信息
篇名 永磁同步曳引机变频调速系统的内模控制
来源期刊 电机与控制应用 学科 工学
关键词 永磁同步曳引机 内模控制 解耦 稳态误差 观测器 空间矢量脉宽调制
年,卷(期) 2017,(7) 所属期刊栏目 控制与应用技术
研究方向 页码范围 71-75,97
页数 6页 分类号 TM341
字数 2659字 语种 中文
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内模控制
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空间矢量脉宽调制
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电机与控制应用
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