地基大口径望远镜伺服系统的抗扰动设计

• 作者: 朱娟 王帅 邓永停
• 来源期刊: 光学精密工程
• 学科: 工学
• 关键词: 地基望远镜 扰动抑制 线性自抗扰控制 交流永磁同步电机 抗饱和 低速性能
• 年，卷（期）: 2017,（10）
• 所属期刊栏目: 地基大口径光学工程
• 页码范围: 2627-2635
• 页数: 9页
• 分类号: TP273|TH743
• 字数: 5181字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3788/OPE.20172510.2627

摘要

针对地基大口径望远镜伺服系统的抗扰动问题,提出了一种抗扰动控制算法.该算法采用双闭环控制结构:内环为高带宽的电流环,采用PI控制器;外环为速度环;采用线性自抗扰控制器,通过线性扩张状态观测器辨识出系统扰动,然后将该扰动前馈到系统控制量中去,构成复合校正系统.为解决大动态输入引起的控制器饱和问题,状态观测器的输入控制量加入了抗饱和控制算法,保证了系统的稳定性和良好的动态特性.仿真和实验结果表明:与传统的PI控制器相比,引入抗饱和功能的自抗扰控制器在高低速均可以获得良好的动态性能;在低速平稳跟踪实验中,速度波动误差(RM S)由0.00068(°)/s降低到0.00032(°)/s.实验结果证明提出的方法能够有效提高伺服系统抗扰动能力和速度跟踪的平稳性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王帅	中国科学院长春光学精密机械与物理研究所	133	716	13.0	21.0
2	邓永停	中国科学院长春光学精密机械与物理研究所	35	365	11.0	18.0
3	朱娟	东北师范大学物理学院	3	4	1.0	2.0