光电望远镜伺服系统速度环的自抗扰控制

• 作者: 吴庆林 孟浩然 李洪文 王帅
• 来源期刊: 光学精密工程
• 学科: 工学
• 关键词: 光电望远镜 自抗扰控制 摩擦补偿 输入饱和 低速性能 伺服控制
• 年，卷（期）: 2011,（10）
• 所属期刊栏目: 微纳技术与精密机械
• 页码范围: 2442-2449
• 分类号: TP273|TH743
• 字数: 4394字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3788/OPE.20111910.2442

摘要

针对大口径光电望远镜惯量大、存在摩擦非线性的特点,设计了自抗扰控制器以改善伺服系统的速度响应特性.介绍了自抗扰控制器的工作原理和基本结构,给出了控制器参数的选择依据,并仿真分析了各个参数的作用效果.最后,在实际望远镜转台上和常规PID控制器进行了对比实验.结果表明,采用自抗扰控制器,既可以实现大速度阶跃响应快速无超调,又可以缩短低速阶跃响应时间、改善低速平稳性.在以0.005(°)/s速度运行时,系统稳定时间为1 s,速度波动标准差为0.000 082(°)/s,最大值为0.000 42(°)/s,性能明显优于传统的PID控制系统.实验结果证明自抗扰控制器对摩擦、饱和等非线性因素具有抑制能力,可以提高望远镜伺服系统的调速性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李洪文	中国科学院长春光学精密机械与物理研究所	76	784	17.0	25.0
2	孟浩然	中国科学院长春光学精密机械与物理研究所	29	293	10.0	16.0
3	王帅	中国科学院长春光学精密机械与物理研究所	133	716	13.0	21.0
4	吴庆林	中国科学院长春光学精密机械与物理研究所	32	284	10.0	16.0